技術(shù)參數(shù)
| 主要參數(shù) | U6818 | U6822 | U6836 | |
| 電壓(VDC) | 48 | 48 | 48 | |
| 額定輸出功率(W) | 198.07 | 270.38 | 484.18 | |
| 額定轉(zhuǎn)矩(Nm) | 0.63 | 0.86 | 1.54 | |
| 瞬時最大轉(zhuǎn)矩(Nm) | 1.54 | 2.14 | 4 | |
| 額定電流(Arms) | 8 | 10 | 13 | |
| 瞬時最大電流(Arms) | 24 | 30 | 40 | |
| 額定轉(zhuǎn)速(rpm) | 3000 | 3000 | 3000 | |
| 最高轉(zhuǎn)速(rpm) | 6000 | 6000 | 5000 | |
| 轉(zhuǎn)矩參數(shù)(Nm/Arms) | 0.08 | 0.09 | 0.12 | |
| 轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動慣量 10-4kg.m2 | 0.239 | 0.309 | 0.518 | |
| 反電勢系數(shù)(V/Krpm) | 7 | 7 | 9 | |
| 線電阻(Ω) | 0.4 | 0.21 | 0.2 | |
| 線電感(mH) | 0.3 | 0.16 | 0.16 | |
| 極對數(shù)(2P) | 10 | 10 | 10 | |
| 重量(kg) | 0.197 | 0.266 | 0.474 | |
| 電機高度(mm) | L1 | 11 | 15.5 | 28.5 |
| L2 | 10 | 14.5 | 27.5 | |
| L3 | 18.3 | 22.8 | 36.4 | |
尺寸圖紙
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外徑: 68mm|高度: 18.3mm
外徑: 68mm|高度: 22.8mm
外徑: 68mm|高度: 36.4mm
外徑68mm無框力矩馬達技術(shù)規(guī)格書總表.pdf
OD: 68mm|Height: 18.3~22.8~36.4mm optional
外徑: 68mm|高度: 18.3mm
外徑: 68mm|高度: 22.8mm
外徑: 68mm|高度: 36.4mm
應用領域
無框電機應用于協(xié)作機器人關節(jié)直接驅(qū)動
直驅(qū)無框力矩電機應用于醫(yī)療手術(shù)機器人
直驅(qū)力矩電機應用于驅(qū)動光電轉(zhuǎn)臺
無框力矩電機應用于外骨骼機器人