技術參數(shù)
| 主要參數(shù) | FI-4048 | FI-4065 | |
| 電壓(VDC) | 48 | 48 | |
| 額定轉矩(Nm) | 0.25 | 0.5 | |
| 瞬時最大轉矩(Nm) | 0.8 | 1.3 | |
| 轉矩參數(shù)(Nm/Arms) | 0.1 | 0.17 | |
| 額定電流(Arms) | 2.5 | 3 | |
| 瞬時最大電流(Arms) | 8 | 8 | |
| 線電阻(Ω) | 1.8 | 2.4 | |
| 線電感(mH) | 1.1 | 1.7 | |
| 極對數(shù)(2P) | 7 | 7 | |
| 反電勢系數(shù)(V/Krpm) | 0.1 | 0.12 | |
| 額定輸出功率(W) | 7.9 | 15.7 | |
| 轉子轉動慣量 (10-4kg.m2) | 0.04 | 0.05 | |
| 額定轉速(rpm) | 300 | 300 | |
| 最高轉速(rpm) | 600 | 600 | |
| 定位精度(arc_sec) | ±40 | ±40 | |
| 重復精度(arc_sec) | ±5 | ±5 | |
| 編碼器分辨率(sin/cos) | 2048 | 2048 | |
| 軸向負載(N) | 600 | 600 | |
| 徑向負載(N.m) | 6 | 6 | |
| 軸向偏擺(mm) | ≤0.01 | ≤0.01 | |
| 徑向偏擺(mm) | ≤0.01 | ≤0.01 | |
| 重量(kg) | 0.4 | 0.55 | |
| 電機高度(mm) | 48 | 65 | |
尺寸圖紙
資料下載
OD: 40mm|Height: 48mm
OD: 40mm|Height: 65mm
外徑40mm高精度微型dd馬達電機（FI-40系列）規(guī)格手冊.pdf
OD: 40mm|Height: 48~65mm optional
Application case
無框電機應用于協(xié)作機器人關節(jié)直接驅動
直驅無框力矩電機應用于醫(yī)療手術機器人
直驅力矩電機應用于驅動光電轉臺
無框力矩電機應用于外骨骼機器人
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